世の中を支えるマシンをつくりたい!メカづくりの基本を広く学びたい
自動車や電車、航空機などの乗り物、ブルドーザーなどの建設機械、それらの動力を生み出すエンジン、エアコンや暖房の空調機器、工場での生産を担うロボットや産業機械など、機械工学とロボット工学、航空宇宙工学の基礎から応用に至る教育研究を行います。
1年次から2年次前期までの期間に一般教養科目、学部および学科共通(自然科学系)科目および情報系科目の一部を履修し、コミュニケーション能力と社会的教養を身につけるとともに、関連分野の専門基礎科目(電気回路、電磁気学、計測工学など)を学び俯瞰力を養います。2年次後期以降は本コースにおいて、力学系、システム系、エンジニアリングデザイン・実験系を主軸として、機械工学およびその関連分野であるロボット工学、航空宇宙工学、電気工学、電子工学から構成される専門カリキュラムを体系的に学修します。
1年次
一般教養科目として「人と社会に関する科目」「外国語科目」、自然科学系の共通科目として「数学」「物理学」「化学」「生物学」、情報系科目として「情報セキュリティ入門」「データサイエンス入門」「プログラミング入門」をそれぞれ学び、理工学の基礎を培います。
2年次
前期には、「電磁気学基礎」「電気回路基礎」「材料の力学」「流れの力学」「熱力学基礎」「計測工学」などを分野横断的に学修し、工学の基礎力を高めます。さらに、「現代情報学概論」「確率統計」「統計的データ処理」などの情報科目によりデータ活用能力を身につけます。 後期からは「機械力学」「機構学」「電子回路」「航空宇宙構造力学」などの基礎的なコース専門科目を学びます。
3年次
2年次後期から引き続き、コース専門科目を中心に学びます。「制御工学」「機械製図」「機械工作法実習」などの必修科目や「ロボット工学」「デジタル回路」「機械材料学」などの選択科目を学び、機械工学およびその関連分野の根幹となる専門知識を修得し、実習や演習により応用力を身につけます。
4年次
4年次の主たる学習は、卒業研究を通して実践的な形で行います。それぞれの分野での問題について設定される課題に対して、これまでに修得した知識を活用して達成に取り組むことで、知識を本質的なものにするとともに問題解決能力を養います。
機械工学実験では、10テーマ(10研究室)の各種機械工学に関連した実験を行い、授業で習った内容を自らの手を使って確認し、応用する知識を学びます。その中の一つである材料力学研究室担当のテーマは「ひずみゲージを用いた金属材料の材料定数測定」で、ひずみ(=固体の変形量)ゲージと実験データのバラツキ・有効数字の理解の元に、一般的に使われている各種金属材料の材料定数を測定します。
日本は人口減少社会となり、世の中を支える働き手が不足する状態になっています。それを補う手段として、ロボットや人工知能の活用が考えられています。そこで、自動化や省人化に役に立つロボット技術の開発を目指して研究を進めています。たとえば、次世代のロボットには、人と協調して作業することや人の生活空間で作業することが求められています。そのような環境で多種多様な作業ができるロボットの手について研究しています。一例として,流体を用いた多層構造のロボットの指を図に示します。多層構造化した指は多種多様な物体を簡単に持つことを可能にします。さらなる機能の向上を目指し、各層の構造の工夫や触覚機能の追加に取り組んでいます。
研究分野
ロボットハンド、物体把持/操作
主な研究テーマ
ロボットハンドにより柔軟物体を操作するための技術開発